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渣土车pk10下注网站的调试方法

  渣土车地pk10下注网站大家都很熟悉,因为渣土车pk10下注网站的位置精度非常准确,因为它可以控制速度,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,因此深受大家的好评,渣土车pk10下注网站经过调试之后,可以找到适合的速度。下面为大家先容一下渣土车pk10下注网站的调试方法:

  1、初始化参数:

  在接线之前,先初始化渣土车pk10下注网站的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  在渣土车pk10下注网站上:设置控制方式,设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与pk10下注网站转速的比例关系,一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让pk10下注网站在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

  2、接线:

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,篷布pk10下注网站复查接线没有错误后,pk10下注网站和控制卡上电,此时渣土车pk10下注网站应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动pk10下注网站,检查控制卡是否可以正确检测到pk10下注网站位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

  3、试方向:

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看pk10下注网站的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制,如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,pk10下注网站正转,编码器计数增加;给出负数,pk10下注网站反转转,编码器计数减小,如果pk10下注网站带有负载,行程有限,不要采用这种方式,测试不要给过大的电压,建议在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或pk10下注网站上的参数,使其一致。

  4、抑制零漂:

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有影响,尽量将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使pk10下注网站的转速趋近于零,由于零漂本身也有随机性,所以,不用要求pk10下注网站转速为零。

  以上就是渣土机的调试方法,设备经过调试之后会变得更准确,更有利于工作的顺利进行,能够提高工作效率,渣土机的调试方法就分享到这里了,希翼对大家有帮助。

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